Tytułowa Drużyna A składa się czterech najemników, którzy zasłużyli się w wojnie w Wietnamie. Zostali jednak bezpodstawnie oskarżeni przez wojenny sąd. Sprawa dotyczyła włamania i kradzieży dokonanej w jednym z azjatyckich banków, które jak się okazuje dokonane zostały z odgórnego polecenia. Teraz tropem członków Drużyny A podążają wysłannicy wojska. The Team A specjalizuje się w rozwiązywaniu zagadek (nie tylko) kryminalnych. Z ich usług korzystają osoby z terenu całych Stanów Zjednoczonych a także całego globu. Przywódcą Drużyny jest John Smith – jego pseudonim to Hannibal. Najbardziej przystojnym jej członkiem jest Peck – często wykorzystuje swój urok i czar do uwodzenia pięknych kobiet. Kolejny członek Teamu to czarnoskóry B.A. Baracus – jest on mechanikiem, odczuwa ogromny strach przed lataniem. W Drużynie znajduje się także lekko niezrównoważony na umyśle Murdock, który jest pilotem. W serialu pełno jest nieoczekiwanych zwrotów akcji, a główni bohaterowie wykazują się ogromnym sprytem w każdej kryzysowej sytuacji dzięki czemu zawsze odnoszą sukces i rozwiązują kolejną zagadkę.